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深度强化学习领域研究进展综述

摘要

深度强化学习（DeepReinforcementLearning,DRL）是人工智能领域的一个重要分支，结合了深度学习和强化学习的优势，在解决复杂决策问题方面取得显著进展。本文综述了DRL的主要研究方向、关键技术、最新进展及应用领域，并探讨了该领域面临的挑战和未来发展趋势。

1.引言

深度强化学习（DRL）通过深度神经网络和强化学习算法的结合，能够处理高维输入空间，并在复杂环境中进行有效的决策学习。近年来，DRL在游戏AI、机器人控制、自动驾驶等领域取得了突破性进展。本文将系统性地综述DRL的研究现状，分析其核心组件和发展方向。

2.基础理论

2.