自主水下机器人机械结构设计及实现研究.pdf

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LoWCARBoNWoRLD20l6/5综合论述

自主水下机器人机械结构设计及实现研究

王海潮,章固权,赵洪军,孙双喜(安徽东风机电科技股份有限公司,安徽合肥231202)

【摘要】自主水下机器人机械在当下得到了较为广泛地应用,并且随着科学技术的发展和进步,水下机器人的自主化和智能化水平不断提

升。在进行机械结构设计过程中,如何选择有效地计算机辅助软件,提升水下机器人的性能,成为现阶段水下机器人设计必须考虑的一个重要

议题。本文在对自主水下机器人机械结构设计及实现研究过程中

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