基于无人机巡检的水利工程运行管理数字化管控体系构建图像识别.docx

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基于无人机巡检的水利工程运行管理数字化管控体系构建图像识别

引言

近年来，随着航空器制造技术的进步、感知技术（如高光谱相机、激光雷达、多光谱传感器）的迭代升级以及人工智能算法的成熟，无人机作为新一代水利巡检装备，已展现出广阔的应用前景与强大的技术优势。无人机具备无遮挡、低空作业、数据集成快、成像质量高等显著特点，能够快速抵达传统手段难以到达的险工险段、隐蔽工程部位或水域深处，实现了对水情、工情、物情的全方位立体化感知。特别是在复杂气象条件下，无人机巡检仍能保持较高的作业稳定性与数据获取精准度。无人机搭载的智能化分析能力，能够自动生成巡检报告、识别病害特征、预测设施健康指数，并将分析结