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基于FlexRay总线的线控转向控制系统：设计、实现与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的飞速发展，人们对车辆的性能、安全性、舒适性以及智能化程度提出了越来越高的要求。传统的机械转向系统逐渐难以满足这些需求，线控转向控制系统应运而生。线控转向系统取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，通过电子信号传递转向指令，具有响应速度快、转向精度高、可实现多种智能驾驶功能等优点，成为了现代汽车转向系统发展的重要方向。

在汽车电子控制系统中，通信总线的性能对系统的整体性能有着至关重要的影响。FlexRay总线作为一种新型的高速、可确定性的，具备故障容错能力的总线技术，将事件触发和时间触发