智能仓储机器人调度技师考试试卷及答案.docVIP

智能仓储机器人调度技师考试试卷及答案

填空题（10题，1分/题）

1.AGV的中文全称是______。

2.智能仓储机器人调度系统的核心是实现机器人的______。

3.激光SLAM属于机器人的______导航技术。

4.常用路径规划算法中，______适用于静态环境最短路径计算。

5.机器人调度优先级最高的通常是______任务。

6.机器人电量低于______%时触发充电请求（常见阈值）。

7.机器人避障常用传感器是______（举1种）。

8.货位编码的核心原则是______。

9.机器人与调度系统常用通信协议是______（举1种）。

10.AGV负载能力的常用单位是______。

单项选择题（10题，2分/题）

1.精度最高的导航技术是？

A.磁条导航B.激光SLAMC.二维码导航D.惯性导航

2.任务分配算法的核心目标是？

A.最大化机器人数量B.最小化任务完成时间C.减少传感器数量D.降低充电频率

3.多机器人最常见冲突类型是？

A.路径冲突B.任务冲突C.充电冲突D.通信冲突

4.机器人充电时调度系统应设其状态为？

A.空闲B.忙碌C.待命D.故障

5.触发调度异常处理的情况是？

A.电量30%B.偏离路径C.任务完成D.货物入库

6.“区域-巷道-层-列”编码遵循的是？

A.随机性B.层级性C.重复性D.模糊性

7.调度系统实时性源于？

A.机器人速度B.货物周转