四川电子机械职业技术学院《机器学习与模式识别课程设计I》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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四川电子机械职业技术学院《机器学习与模式识别课程设计I》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、ROS中的服务请求（ServiceRequest）可以包含以下哪些数据类型？（）（）

A.基本数据类型

B.自定义消息类型

C.两者皆可

D.以上都不是

2、当机器人与其他设备进行通信时，需要遵循特定的通信协议。假设机器人需要与一个工业控制器进行高速、实时的数据交换。以下哪种通信协议最适合这种应用场景？（）

A.CAN总线

B.Modbus

C.Ethernet/IP

D.Profibus

3、机器人操作系统中的动作服务器可以同时处理多个动作请求吗？（）（）

A.可以

B.不可以

C