液压支架智能电液控制系统优化研究.pptVIP

羊场湾矿

pm31型液压支架电液

控制系统培训

;人工扳手把切换液路模拟图;电液控制切换液路模拟图;支架控制器;支架控制器的输出口;;电磁线圈驱动器;电液阀组;;驱动器和电液阀组的功效配备及相应关系;传感器

为了实现对支架的自动控制功效，必须在控制器上插接各种传感器。传感器相当于控制系统的感觉器官，随时给控制器反馈支架动作（立柱的升/降，护帮板、平衡千斤顶、伸缩梁等的伸/收等）的进程和采煤机的位置及行进方向，给自动控制过程提供依据。;压力传感器;压力传感器原理模拟图;行程传感器;行程传感器用来检测千斤顶活塞杆的移动行程值。行程值代表的是支架或溜子所处的位置，是控制过程的主要依据。

行程传感器装在液压缸中，是一种细长（Ф17.2mm）的直管结构，一端固定在液压缸端部，管体进一步到活塞杆中心专为其钻出的长孔中，管体内沿着轴向有规则布置着密排的电阻列和干簧管列，它们联接成网络电位器的电路。活塞内嵌装着一种套在传感器管上的小永久磁环，伴随活塞杆移动，它的小磁场使所到位置的干簧管接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个位置，电位器输出值的变化反应了行程的变化，再经过传感器管体内带的放大器的变换，向控制器输出电流模拟信号。

接线插座位于千斤顶外壁的端部。行程传感器可测最大行程由顾客依据支架推溜移架的步距确定。;红外线发送器和红外线接受器;支架控制器背部插接图;电缆插头插入