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ABB工业机器人IRB系列维护与故障诊断核心素养职业技能考试试卷

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.ABB工业机器人IRB系列中，哪个型号属于小型机器人？

A.IRB120

B.IRB640

C.IRB140

D.IRB240

2.IRB系列机器人维护时，应优先检查哪个部分？

A.电气系统

B.机械结构

C.控制器

D.动力系统

3.机器人控制器中，哪个模块负责运动控制？

A.I/O模块

B.通信模块

C.CPU模块

D.电源模块

4.机器人维护中，哪个工具是必须的？

A.螺丝刀

B.扳手

C.万用表

D.以上都是

5.IRB系列机器人常见故障之一是动作不精确，可能的原因是？

A.传感