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某六轴关节机器人的详细方案设计计算案例
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TOC\o1-3\h\u28568某六轴关节机器人的详细方案设计计算案例 1
95541.1主要零部件设计与校核 1
176181.1.1第六轴手腕末端回转锥齿轮设计 1
15871.1.2第六轴同步带设计 3
319031.1.3第五轴同步带设计 5
233311.1.4第四轴的一对斜齿圆柱齿轮的设计 6
260961.1.5第六轴锥齿轮主动轴的强度校核 6
203301.1.6第六轴锥齿轮从动轴的强度校核 11
160121.1.7主要零件和
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