CN119260748A 基于结构化动作空间的多机械臂运动规划强化学习训练方法、机械臂运动规划方法 (天津大学).pdfVIP

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  • 2026-07-06 发布于重庆
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CN119260748A 基于结构化动作空间的多机械臂运动规划强化学习训练方法、机械臂运动规划方法 (天津大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119260748A

(43)申请公布日2025.01.07

(21)申请号202411797260.6

(22)申请日2024.12.09

(71)申请人天津大学

地址300072天津市南开区卫津路92号

(72)发明人穆朝絮姜泽武孙长银张俊楠

薛磊徐昕

(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任

公司11021

专利代理师李鹏宇

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/092(2023.01)

权利要求书2页

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