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视觉感知关键技术及其应用领域综述

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

视觉感知技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1视觉感知的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2视觉感知的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3视觉感知的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

视觉感知关键技术详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1图像采集与预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2特征提取与描述技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3目标识别与跟踪技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.4深度学习在视