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面向柔性制造的工业5GTSN融合网关与确定性调度系统设计

摘要

随着工业制造向柔性化、定制化方向快速演进，传统工业网络在实时性、确定性与灵活性层面面临严峻挑战。本课题聚焦工业互联网与物联网领域，提出面向柔性制造的工业5G与时间敏感网络（TSN）融合网关架构，并设计混合流量确定性调度与时间同步联合优化算法。

系统通过协议转换网关实现5G空口与TSN有线域的异构网络无缝对接，保障跨域确定性通信。核心算法引入门控列表与5G半静态调度机制，优化混合流量调度，实现端到端微秒级同步与低抖动传输。论文遵循工程递进思路：需求分析阶段梳理产线快速重构痛点，定义网络性能量化指标；总体设计阶段构建分层网关架构与核心模块；详细设计阶段给出算法伪代码与接口规范；系统实现与测试阶段搭建原型环境并完成功能验证。

结果表明，设计的融合网关在全网时间同步精度、端到端时延及确定性指标上均满足柔性制造场景需求。本研究为5G与TSN融合组网提供可落地的工程方案，推动工业互联网从尽力而为向确定时延演进。

第一章绪论

1.1研究背景

全球制造业正经历从大规模流水线向小批量、多品种柔性制造的深刻转型。柔性制造系统要求产线能根据订单变化迅速调整设备布局与工艺流程。

这种动态重构给底层工业网络带来巨大压力，传统现场总线与工业以太网依赖有线连接，产线调整涉及繁杂的布线改造，显著延长停工时间。

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