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基于热成像的夜间行人识别与远光灯自动控制系统

摘要

夜间行车环境复杂，远光灯滥用引发的眩光危害严重威胁交通安全。传统可见光方案在弱光下受限，难以有效识别行人。本课题提出基于红外热成像的夜间行人识别与远光灯自动控制系统，旨在解决夜间眩光痛点。

系统部署车载红外热成像传感器，采集行人热辐射特征。结合轻量化目标检测算法，实现暗光环境下的高精度行人识别。进而通过车身控制器驱动灯光切换，精准控制远近光状态。全文遵循工程递进思路展开。

首先进行需求分析，明确识别精度与响应时间指标。其次完成总体与详细设计，构建感知-决策-执行三层架构。随后实现系统功能，攻克热成像噪点与实时性难题。最终开展测试验证，确保系统稳定可靠。

核心创新在于引入热成像突破可见光局限，并建立行人位置与灯光区域的动态映射模型。该设计有效避免对向行人与驾驶员眩光，提升夜间行车主动安全水平，为智能车载感知提供了新思路。

第一章绪论

1.1研究背景

夜间行车安全一直是汽车电子领域关注的核心议题。由于夜间光照条件急剧恶化，驾驶员的视野范围大幅缩减，对障碍物的感知能力显著下降。据统计，夜间交通事故发生率约占全天事故总数的47%，且致死率远高于白天。

在这些夜间事故中，远光灯的不当使用是导致恶性事故的重要诱因。远光灯虽能照亮前方道路，但强光会对向驾驶员和行人产生瞬间眩光，导致其视觉短暂丧失或严重受限。在眩光消退的几秒