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智能仓储AGV调度技师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.AGV的全称是自动导引______。

2.激光SLAM导航中，AGV通过扫描______定位自身位置。

3.AGV调度系统的核心是______分配与路径规划。

4.常见AGV充电方式有线充、无线充和______充。

5.A算法属于AGV路径规划中的______搜索算法。

6.AGV任务优先级通常分为高、中、______三级。

7.AGV障碍物检测常用传感器有激光雷达、______和超声波。

8.计算AGV数量的关键依据是______和单位时间任务量。

9.AGV与调度系统常用通信协议有WiFi、______和蓝牙。

10.工业AGV常用电池类型是______电池。

答案：1.运输车；2.环境特征；3.任务；4.接触式；5.启发式；6.低；7.红外；8.任务周期；9.4G；10.铅酸（或锂电池）

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下不属于AGV调度系统模块的是？

A.任务管理模块B.路径规划模块C.货物分拣模块D.异常处理模块

2.精度最高的AGV导航方式是？

A.磁条导航B.激光SLAMC.二维码导航D.惯性导航

3.任务冲突解决优先策略是？

A.先到先服务B.优先级高的先执行C.随机选择D.负载大的先执行

4.AGV避障距离阈值通常为？

A.10-20cmB.50-100cmC.200-30