CN119834484A 一种智能巡检机器人无线充电控制系统及方法 （国网浙江省电力有限公司仙居县供电公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119834484A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510312457.4

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人国网浙江省电力有限公司仙居县供电公司

地址317300浙江省台州市仙居县环城西

路50号

(72)发明人李登雕胡亮柯奕辰周灵江

黄伟珍朱旭铭胡志京黄晶华朱惠红陈海洋

(74)专利代理机构重庆中渝知知识产权代理事务所(普通合伙)50282

专利代理师文科

(51)Int.Cl.

H02J50/90(2016.01)

G05D1/661(2024.01)

权利要求书3页说明书13页附图3页

(54)发明名称

一种智能巡检机器人无线充电控制系统及

方法

(57)摘要

CN119834484A本申请提供一种智能巡检机器人无线充电控制系统及方法，通过智能巡检机器人的最大行驶负载和各个无线充电站点的空间位置从所有的无线充电站点中提取出目标无线充电站点；由智能巡检机器人在目标无线充电站点的充电区域边缘上的轨迹点以及充电区域的靶点位置拟合得到所述智能巡检机器人的水平对位线和垂直对位线；基于所述智能巡检机器人在水平对位线和垂直对位线上移动时各个移动迹点的功率接收比以及智能巡检机器人的偏移容