消费级惯性传感器赋能行人导航系统的深度剖析与实践探索.docx

消费级惯性传感器赋能行人导航系统的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，导航技术已成为人们日常生活、工业生产、应急救援等众多领域不可或缺的关键支撑。全球卫星导航系统（GNSS），如GPS、北斗等，在开阔的室外环境中能够提供高精度的定位与导航服务，极大地便利了人们的出行和各类活动的开展。然而，当进入室内环境，如大型商场、写字楼、地下停车场、地铁站等，或是遭遇信号遮挡、干扰的复杂场景，如城市峡谷、茂密森林、自然灾害现场时，GNSS信号会因受到建筑物、地形等因素的阻挡、反射和衰减，导致信号强度减弱甚至完全丢失，无法实现稳定、可靠的定位与导航。