CN119834679A 一种电机控制方法、装置及机器人 （杭州海康机器人股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119834679A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510322507.7

(22)申请日2025.03.18

(71)申请人杭州海康机器人股份有限公司

地址310051浙江省杭州市滨江区丹枫路

399号2号楼B楼304室

(72)发明人李禄平

(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413

专利代理师孙翠贤马敬

(51)Int.Cl.

H02P21/22(2016.01)

H02P25/026(2016.01)

H02P27/08(2006.01)

权利要求书2页说明书18页附图8页

(54)发明名称

一种电机控制方法、装置及机器人

(57)摘要

CN119834679A本申请实施例提供了一种电机控制方法、装置及机器人，涉及机器人技术领域，其中，一种电机控制方法，包括：响应于位置指令信号，生成针对所述电机的速度指令信号，基于所述速度指令信号，生成针对所述电机的电流指令信号，将所述电流指令信号输入目标陷波滤波器以进行陷波处理，得到目标电流指令信号；基于所述目标电流指令信号，生成用于驱动所述电机的目标电压指令信号，将所述目标电压指令信号传递至所述电机以控制所述电机；可见，本方案可以实现

CN119834