CN119834685A 一种电机控制器适配旋变处理方法及系统 （陕西立拓科源科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119834685A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510308428.0

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人陕西立拓科源科技有限公司

地址710061陕西省西安市西咸新区沣西

新城沣柳路1816号文创小镇6号楼13

层B034区

(72)发明人陈军厚牛军

(74)专利代理机构陕西鑫通汇达知识产权代理

有限公司61346

专利代理师罗淑君

(51)Int.Cl.

H02P23/14(2006.01)

G05B13/02(2006.01)

G06F18/22(2023.01)

权利要求书2页说明书9页附图2页

(54)发明名称

一种电机控制器适配旋变处理方法及系统

(57)摘要

CN119834685A本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种电机控制器适配旋变处理方法及系统。本发明首先获取电机当前的旋变信号和历史监测数据，划分阶段并获取每个阶段的角度总目标；进一步在当前反馈调节过程中，获取每个时刻的电机转子的角度和转速以及当前时刻电机的任务进度；进一步判定当前反馈调节过程是否进行调控；进一步在判定当前反馈调节过程需要进行调控时：根据当前阶段与历史阶段在角度总目标和相同采集序号的采集时刻的角度和转速的相似特征，获取当