CN119835716A 一种基于轨迹预测的无人机越区切换方法及系统 （西安电子科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119835716A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510014120.5

(22)申请日2025.01.06

(71)申请人西安电子科技大学

地址710071陕西省西安市雁塔区太白南

路2号

申请人中国电子科技集团公司第五十四研

究所

(72)发明人景泽伟丁书曼李静磊杨健赵天白杨清海

(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任

公司61200

专利代理师袁溥铨

(51)Int.Cl.

H04W36/08(2009.01)

H04W36/30(2009.01)

H04W36/32(2009.01)

H04W84/06(2009.01)

权利要求书2页说明书10页附图3页

(54)发明名称

一种基于轨迹预测的无人机越区切换方法

及系统

(57)摘要

CN119835716A本发明公开了一种基于轨迹预测的无人机越区切换方法及系统；方法首先获取无人机的位置信息，并进行坐标转换以得到无人机的精确坐标。接着，将无人机坐标输入到CNN_BiLSTM预测模型中，以预测无人机的未来位置。根据预测位置与各个基站的距离，建立一个候选基站列表。在选择待切换的候选基站时，综合考虑预测的无人机坐标与候选基站的距离、候选基站的负载