2026年大学机器人技术基础期末考试模拟题.pdfVIP

2026年大学期末机器人技术基础期末考试模

拟

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

用来消除误差的二填空题几何世界坐标系或空间运动学信息处理或信号处理开环解析运动学只关心位置速度姿态等几何关系忽略质量惯力等物理量工作空间是指机器人臂在三维空间中所有可达点的集合参数法主要用于建立机器人的运动学模型正向运动学模型传感器获取原始

一、选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分。在每小题列出的四个选

项中，只有一项是最符合题目要求的，请将正确选项字母填在题后的括号内。）

1.下列哪一项不属于机器人技术的基础组成部分？

A.机械结构设计

B.传感器与执行器技术

C.人工智能与机器学习

D.控制系统理论

信号感觉需要信息处理单元将其转换为有意义的信息开环控制是指控制作用仅基于指令不依赖于输出反馈前馈控制属于开环控制的一种因为它基于预测进行补偿而非实时测量误差三简答题定义正向运动学是根据输入的关节变量角度或位移来计算机器人末端执行器位姿