CN119858025B 一种盲腔螺母的拧紧拧松设备及方法 （苏州海通机器人系统有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119858025B

(45)授权公告日2025.06.17

(21)申请号202510354621.8

(22)申请日2025.03.25

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119858025A

(43)申请公布日2025.04.22

(73)专利权人苏州海通机器人系统有限公司

地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇

珠枫路1号天隆科技园3幢

(72)发明人张幸明吕荣生

(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限

公司32224

专利代理师张斌斌

(51)Int.Cl.

B23P19/06(2006.01)

B23P19/00(2006.01)

(56)对比文件

KR102156558B1,2020.09.17WO2019161910A1,2019.08.29

审查员朱静

权利要求书2页说明书9页附图7页

(54)发明名称

一种盲腔螺母的拧紧拧松设备及方法

(57)摘要

CN119858025B本发明涉及螺母拆装技术领域，并且公开了一种盲腔螺母的拧紧拧松设备，包括框架和支板，框架的底部安装有外轴，外轴的末端设置有偏置头，且框架的一侧设置有摆动机构；支板上安装有拧紧枪，拧紧枪的输出端连接有内轴，且内轴活动穿设于外轴内；内轴对螺母