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复杂地形无人机应急监测数据抗干扰研究

前言

复杂地形往往伴随输电线路、高压变电站等高密度载流体设施，这些设施在正常运行或发生故障时，会向周围空间释放高能电磁脉冲。此类干扰具有极强的突发性与破坏性，能在微秒至纳秒级时间内瞬间破坏无人机接收机内部电路的正常工作状态。在飞行过程中，当无人机进入强电磁场区域时，接收机内的采样电路可能因过压或过流而瞬间饱和，导致采集到的视频帧出现黑屏、花屏或数据跳变；更严重的是，当强脉冲同时作用于发射机系统时，可能触发保护机制导致无人机自动返航或悬停，从而中断应急监测数据的连续获取。在强电磁干扰下，无人机上安装的高精度传感器（如激光雷达、红外测温仪）可能出现误