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工业无线传感器网络中基于TDMA的无冲突调度算法设计与实现

摘要

随着“工业4.0”与“中国制造2025”战略的深入推进，工业无线传感器网络（IWSN）已成为智能制造现场监测的关键基础设施。然而，工业现场环境复杂、电磁干扰严重，传统的基于竞争的介质访问控制协议难以满足工业数据传输对实时性与确定性的严苛要求。本课题针对IWSN中节点并发通信导致的数据冲突与时延不可控问题，设计并实现了一种基于时分多址（TDMA）的分布式无冲突调度算法。该算法通过节点间的信息交互自主分配时隙，有效避免了数据碰撞，保障了监测数据的确定性传输。

本文首先分析了工业监测场景的通信需求，确立了低功耗、低时延、高可靠性的设计目标。其次，在总体设计阶段，构建了包含物理层、数据链路层与应用层的分层协议架构，并重点规划了分布式时隙分配机制。在详细设计阶段，核心提出了基于邻居信息交换的时隙调度算法，利用图着色理论思想解决信道分配冲突，并设计了时隙维护与动态调整机制以适应网络拓扑变化。系统基于嵌入式硬件平台与ContikiOS进行开发实现，完成了协议栈代码编写与调试。最后，通过构建实物测试平台与仿真环境，对系统的连通性、时延性能及抗干扰能力进行了全面测试。测试结果表明，该算法能有效消除数据碰撞，平均传输时延降低约30%，时延抖动控制在毫秒级，满足工业现场监测的确定性传输需求。

关键词：工业无线传感器网络