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基于多时延融合的无人机定位系统：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，无人机技术取得了飞速发展，其应用领域也不断拓展，涵盖了军事、民用和商业等多个领域。在军事领域，无人机可用于侦察、监视、打击等任务，极大地提升了军事行动的效率和安全性；在民用领域，无人机在物流配送、农业植保、测绘、应急救援、电力巡检等方面发挥着重要作用。例如，在物流配送中，无人机能够实现快速、高效的货物运输，尤其是在偏远地区或交通不便的区域，可有效解决“最后一公里”的配送难题；在农业植保方面，无人机可以携带农药或肥料，对大面积农田进行精准喷洒，提高作业效率的同时减少人工成本；在测绘领域，无人机能够快速