《多机器人协同控制研究现状的国内外文献综述》3400字.docx

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多机器人协同控制研究现状的国内外文献综述

1.1多机器人系统研究现状

在实际工程和生活中很多系统被描述为多机器人系统，每个机器人都可以和邻居机器人进行信息交互，多机器人系统可以应用于编队控制研究、群体智能研究、同步控制研究等领域，由于它的多样化应用，近些年多机器人系统研究已经引起科研人员的广泛关注。根据Y.u.Cao等[10]的研究，多机器人系统是一个包括了生物行为学、人工智能、控制科学等学科的多学科交叉研究领域。经过三十余载的研究，多机器人系统的研究无论在理论还是实际应用方面都取得很大进展。国外在多机器人系统