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智能驾驶决策工程师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.智能驾驶决策模块的核心输入包括感知结果、预测结果和__________。

2.路径规划分为全局路径规划和__________路径规划两类。

3.感知融合模块输出的是__________（如目标物类别、位置、速度）。

4.Apollo自动驾驶框架中，负责决策的核心模块是__________。

5.决策树算法中，针对回归任务的分裂准则是__________。

6.强化学习中，智能体通过最大化__________学习最优策略。

7.L4级自动驾驶的定义是__________（无需人类持续监控）。

8.行为决策的核心是输出车辆的__________（如跟车、换道）。

9.代价函数的作用是量化不同决策动作的__________（安全、效率等）。

10.决策系统验证的常用方法包括仿真、实车测试和__________。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.不属于决策系统直接组成的是？

A.行为决策模块B.路径规划模块C.代价评估模块D.感知模块

2.Apollo中负责局部路径规划的是？

A.RoutingB.PlanningC.PredictionD.Perception

3.强化学习状态空间S的定义是？

A.仅环境状态B.仅智能体状态C.环境+智能体状态D.动作集合

4.“跟车”决策属于哪种类型？

A.纵向决策B.横