《基于单片机的全自动循迹避障智能车设计》18000字.doc

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基于单片机的全自动循迹避障智能车设计

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第1章绪论 1

1.1课题研究背景 1

1.2课题研究现状 1

1.3课题研究目的 2

1.3论文研究的主要内容 2

第二章总体设计方案 5

2.1主控制模块的选型 5

2.2驱动模块的选型 5

2.3传感器模块选型 7

2.4本章小结 7

第三章智能车循迹控制设计 9

3.1电机驱动电路 9

3.1.1TB6612FNG介绍 9

3.1.2电机驱动电

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