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基于单片机的全自动循迹避障智能车设计
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第1章绪论 1
1.1课题研究背景 1
1.2课题研究现状 1
1.3课题研究目的 2
1.3论文研究的主要内容 2
第二章总体设计方案 5
2.1主控制模块的选型 5
2.2驱动模块的选型 5
2.3传感器模块选型 7
2.4本章小结 7
第三章智能车循迹控制设计 9
3.1电机驱动电路 9
3.1.1TB6612FNG介绍 9
3.1.2电机驱动电
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