露天煤矿无人机边坡巡检安全预警系统.docx

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露天煤矿无人机边坡巡检安全预警系统

前言

露天煤矿采场具有地形复杂、环境恶劣、作业空间狭小等显著特征，传统的边坡巡检主要依赖人工背负式或车载式探测设备。这种模式下，巡检人员需长时间在陡峭或狭窄的边坡通道中作业，不仅面临极高的体力消耗，更存在严重的安全隐患，如坠落风险、机械伤害以及突发事故难以及时干预的问题。人工巡检难以实现全天候、全时段的覆盖，往往受限于气象条件（如大雾、暴雨、大风）和照明环境，导致大量边坡隐患被长期忽视。随着煤矿安全生产责任的重大性提升，这种依赖人防的传统模式已难以满足现代露天煤矿对技防的迫切需求，亟需引入自动化、智能化的巡检手段来弥补人工巡检的缺陷。

为确保预警系