基于激光三角法的钢轨磨耗动态测量系统设计与标定.docxVIP

PAGE2

基于激光三角法的钢轨磨耗动态测量系统设计与标定

摘要

随着铁路运营速度与载重的不断提升，钢轨磨耗的精准监测成为保障行车安全的关键环节。传统静态人工检测效率低、风险大，而现有动态测量系统受限于车体振动干扰，难以兼顾高精度与高时效。本课题旨在设计一套基于激光三角法的钢轨磨耗动态测量系统，通过优化线激光与相机结构，并引入振动补偿机制，实现复杂工况下的高精度轮廓提取与磨耗计算。

全文遵循工程递进思路展开。首先，分析动态测量的现实痛点与需求，明确系统精度与速度指标。其次，阐述激光三角法与振动补偿技术的选型依据，完成软硬件架构与模块划分。进而，深入设计轮廓特征提取、磨耗计算及振动解耦算法，并完成系统标定方案。最终，在模拟与实车环境下进行系统实现与综合测试，验证方案的有效性。

本设计的核心创新点在于提出了一种基于惯性传感器与图像特征联合的车体振动补偿算法，有效抑制了动态测量中的高频抖动误差；同时，设计了一套快速现场标定流程，大幅缩短了系统部署周期。测试表明，系统在120km/h速度下垂直磨耗测量精度达0.1mm，满足工程应用需求。

第一章绪论

1.1研究背景

铁路运输作为国家交通大动脉，其行车安全直接关系到国民经济与人民生命财产安全。钢轨在长期轮轨接触应力与自然侵蚀作用下，不可避免地产生垂直磨耗与侧面磨耗。当磨耗超过限值时，轨距扩大、轨面不平顺，极易引发列车脱轨等重大安全事