原创力文档基于Unreal的无人车感知模块分析案例
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TOC\o1-3\h\u9915基于Unreal的无人车感知模块分析案例 1
254051.1传感器配置 1
112521.1.1摄像头模块 2
34701.1.2雷达模块 3
210421.1.3碰撞传感器 5
127681.2汽车检测 5
31251.3行人检测 8
1.1传感器配置
CARLA的传感器种类多样，官方提供的传感器种类多样，如表1.1所示，本文主要用到的传感器为RGB相机、深度相机、分割相机、collision和LIDAR。接下来将重点介绍以上传感器
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