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基于Unreal的无人车交通场景搭建分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u22444基于Unreal的无人车交通场景搭建分析案例 1
90241.1CARLA模拟器 1
59131.2世界搭建 1
80601.3汽车模型搭建 5
254661.4行人模型搭建 8
95301.5天气设置 10
1.1CARLA模拟器
本文使用开源的城市驾驶模拟器CARLA[37]。CARLA从一开始就是为了供使用者试验自动驾驶模型和算法验证而开发的。CA
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