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基于深度学习的无人机航拍图像目标检测系统设计与小目标优化

摘要

随着无人机技术的飞速发展，无人机航拍图像在军事侦察、交通监控、灾害救援等领域的应用日益广泛。然而，无人机航拍图像通常具有视野广阔、背景复杂、目标尺度变化大等特点，导致图像中的目标往往呈现为小目标，像素占比极低，特征信息弱，极易发生漏检和误检。针对这一现实痛点，本课题旨在设计并实现一套基于深度学习的无人机航拍图像目标检测系统，重点攻克小目标检测精度低、远距离识别率不足的核心问题。

本文首先分析了无人机航拍场景下目标检测面临的挑战，明确了系统需求。在总体设计阶段，采用了基于YOLOv5s改进的目标检测算法，通过引入注意力机制模块与优化特征金字塔结构，增强网络对小目标特征的提取与融合能力。同时，设计了包含图像预处理、模型推理、后处理及可视化展示的完整系统架构。在详细设计阶段，重点阐述了改进算法的核心逻辑，包括增加针对小目标的检测头、采用CIoULoss损失函数优化边界框回归等策略。系统实现基于PyTorch深度学习框架，构建了用户友好的交互界面。

测试结果表明，改进后的算法在VisDrone等公开数据集上的检测精度显著提升，相较于基准模型，小目标检测的平均精度得到有效提高，同时保持了较好的实时性。本课题的研究不仅验证了深度学习算法在复杂航拍场景下的有效性，也为无人机智能监控系统的工程化应用提供了具有参考价