项目2-数控机床的位置检测装置-任务2.1-位置检测装置-编码器.pptVIP

项目2数控机床的位置检测装置;检测元件是数控机床半闭环或闭环伺服系统的重要组成部分，它的作用是检测位移、速度或角位移、角速度的实际值，把反馈信号传送回数控装置或伺服装置，构成半闭环或闭环系统。;闭环数控系统的加工精度主要由检测环节的精度决定，而检测环节的精度是通过检测传感器的分辨率来体现的。分辨率不仅取决于检测传感器本身，也取决于测量转换电路。;数控机床对检测元件的主要要求有：

（1）工作可靠，抗干扰性强；

（2）满足测量精度，检测速度和测量范围的要求；

（3）使用维护方便，适合机床的工作环境，成本低；

（4）能实现高速的动态测量,信号易于处理。;常用的检测元件：

增量式编码器、绝对式编码器

直线光栅、圆光栅

磁栅

感应同步器

旋转变压器;直接测量和间接测量

位置检测装置分直线式和旋转式。

典型的直线位置检测：直线光栅（也称长光栅）、感应同步器和直线磁栅。

典型的旋转位置检测：编码器、圆光栅、圆磁栅和旋转变压器。

（1）直接测量

位置检测装置所测量的对象就是被测量本身

即直线式测直线位移，旋转式测角位移。;（2）间接测量

旋转式检测装置测量工作台的直线位移。

如丝杠螺距为6mm，角位移测量值为30度，则工作台直线位移为6mm／360×30=0.5mm

思考：螺纹反向间隙会产生误差吗？;增量式测量和绝对式测量

增量式测量的特点是只测位移增量，移动部位每移动一个基本长度(或角度)单