《线性系统分析与设计》_第一单元.pptVIP

图1-7系统的零输入相应曲线返回图1-8系统的单位脉冲相应曲线返回图1-9离散系统的单位脉冲响应返回图1-10系统的单位阶跃响应曲线返回图1-11系统的正弦函数响应返回图1-12正弦序列输入响应返回图1-13连续系统的Bode图返回图1-14Nyquist曲线返回图1-15Nichols曲线返回图1-16带幅值裕度和相位裕度的Bode图返回图1-17离散系统的Bode图返回图1-18根轨迹曲线返回图1-19ξ=0.707线和ω=10线返回图1-20零度根轨迹曲线返回图1-21例1-23图返回四、线性系统的频域分析1.求频域特性[例1-14]由二阶系统传递函数得出频域特性。下一页返回四、线性系统的频域分析程序如下:结果为:上一页下一页返回四、线性系统的频域分析2.连续系统频域特性1)Bode图Bode图是对数幅频相频特性曲线。说明:G为系统模型;w为频率向量;mag为系统的幅值;pha为系统的相角。[例1-15]根据系统传递函数绘制Bode图。上一页下一页返回四、线性系统的频域分析程序如下：结果如图1-13所示。也可以使用semilogx命令绘制对数幅频和相频特性。