嵌入式系统中断调试技巧与竞态条件分析.pdfVIP

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中断调试技巧作者：StuartBall

在许多情况下，中断是实时嵌入式系统的关键。通常没有其他方法可以确保某段代码能够

及时执行。不幸的是，中断会增加系统的复杂性，并使整体操作的可预测性降低。

中断向微处理器发件信号。它可能表示特定的时间已经过去，用户按下了按钮，或者电机移动了一

定的距离。

当中断发生时，微处理器硬件会将返回地址保存到堆栈中，并将控制权转移到中断服务例程（ISR）。

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ISR会保存CPU上下文（除非硬件自动完成）和任何将要使用的寄存器。上下文包括特

殊寄存器（如CPU状态寄存器）的内容以及其他任何恢复CPU到中断前状态所需的信

息。

在保存上下文后，中断服务例程（ISR）执行中断触发的任务，恢复CPU上下文，并返

回到正常处理。微处理器从中断前停止的地方继续执行。

由于软件无法预测中断何时发生，且中断服务例程会短暂暂停主线软件的执行，须始终记住中断

可以在任何时候发生，

在任何两条指令之间。根据我的经验，大多数真正的中断问题都是当这种现实与其他

软交互发生的。在本文中，探讨两个较为常见的问题，并讨论如何避免它们。

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