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高速飞轮磁轴承交叉反馈解耦与悬浮稳定性FPGA验证

摘要

高速飞轮储能系统因其高功率密度和快速响应能力，在新能源并网、电动汽车等领域具有广泛应用前景。磁轴承是实现飞轮转子无接触支撑的关键部件，其悬浮精度直接影响系统效率与安全。然而，在100?000?rpm级超高转速下，转子陀螺效应造成的径向耦合及不平衡振动严重制约悬浮稳定性，传统单通道PID控制难以满足微米级位移精度要求。本文针对该问题，设计了一种基于FPGA的数字交叉反馈解耦与不平衡补偿方案。

论文首先分析高速飞轮磁轴承系统的控制需求，提炼出位移精度低于12?μm、功耗低于4?W、温升小于2?℃及长期稳定运行等设计指标。随后，在第二章介绍磁轴承控制原理与FPGA开发平台，对比不同解耦方法的优劣，确定以交叉反馈解耦结合自适应陷波不平衡补偿的技术路线。第三章进行详细的需求分析，将系统功能划分为采样、解耦、补偿、调制输出等模块，并量化非功能需求。第四章给出系统总体架构，采用Zynq-7000系列FPGA作为主控核心，配合高速AD/DA转换器，构建分层模块化软件结构。第五章重点阐述交叉反馈解耦矩阵的推导与工程实现，不平衡补偿算法采用并联自适应陷波器，并设计接口时序。第六章展示FPGA开发过程、核心Verilog模块实现及难点解决。第七章通过实验台测试，验证转子在100?000?rpm时径向位移峰值小于12?μm，系统功