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2025年智能驾驶L5级场景规划题库

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.L5级智能驾驶汽车在高速公路场景下，主要依赖哪种传感器进行环境感知？

A.摄像头

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.GPS

2.在城市复杂道路环境中，L5级智能驾驶系统优先采用哪种导航方式？

A.GPS导航

B.激光雷达实时定位

C.卫星导航

D.地图匹配

3.L5级智能驾驶汽车在行人交互场景中，主要依赖哪种技术进行安全决策？

A.机器学习

B.深度学习

C.强化学习

D.贝叶斯决策

4.在自动驾驶系统中，V2X技术主要用于什么？

A.车辆与车辆通信

B.车辆与行人通信

C.车辆与基础设施通信

D.车辆与网络通信