机电一体化控制技术与系统全套课件.pptx

; 1.1机电一体化的概念

1.1.1机电一体化的发展历史

机械技术是人类所掌握的最古老的技术之一，人类从开始制造工具起就与机械技术结下了不解之缘。机械技术的发展贯穿了人类的进步过程。

远在中国的西周时期，就有了指南车和能自动歌舞的自动人的记载。在近代，自动化机器一直吸引着人们在机械技术上不断发展，出现了能自动绘画、写字、弹琴的机械人。早期的纯机械式的控制技术，主要是基于凸轮原理实现自动控制。值得一提的是，纺织机械中的自动提花机基于凸轮原理实现机械设备的控制，从而在纺织品上织出不同的花纹。;19世纪，电的发现为机械技术的发展提供了巨大的推动力，主要表现是，在机械的驱动上开