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机器人打磨工作站工件台吸尘口布局与风道优化

摘要

随着制造业智能化转型加速，机器人打磨工作站已广泛应用于金属零部件表面处理工序。然而打磨过程中产生的大量细微粉尘不仅危害操作人员健康，还会侵入设备精密部件导致故障率上升。现有吸尘方案多采用侧面集尘或简单底部开口方式，存在吸尘效率低、粉尘逃逸严重等问题。本课题针对机器人打磨工作站工件台，设计阵列式吸尘孔布局并优化底部风道流场，旨在实现打磨粉尘的高效即时捕集。

论文遵循工程设计的递进逻辑展开。首先分析打磨粉尘扩散特性与现有吸尘方案的不足，明确设计目标与功能指标；进而介绍流体动力学仿真技术与风道设计方法，为后续工作奠定技术基础；在需求分析阶段，将吸尘性能量化为风速均匀度、粉尘捕集率等可验证指标；总体设计提出“阵列孔板—变截面风道—集中排尘”三层架构，并完成功能模块划分；详细设计聚焦孔间距优化算法与风道截面渐变曲线推导，给出关键设计参数的计算方法；实现环节通过CFD仿真验证设计效果，并对孔板结构进行工艺可行性论证；测试章节以仿真数据与类比实验为依据，评估风速分布均匀性与系统阻力特性。

本设计的核心创新在于提出基于粉尘扩散半径的阵列孔间距确定方法，以及采用维托辛斯基曲线优化风道截面过渡段，在有限台面空间内实现了吸尘流场的均匀分布。研究成果为打磨工作站除尘系统设计提供了可量化的工程参考。

关键词：机器人打磨；阵列吸尘孔；风道优化