(共70页PPT)第七课综合竞赛.pptx

综合竞赛

CONTENT/目录02探索新知03创智燃点04挑战自我05拓展回顾01课程导入06课后作业

PART1课程导入

010203新04掌握三种迷宫模式利用避障防抖使智能车稳定识别障碍物流程图编写综合实践:钛迈罗走不同类型的迷宫

QUESTION1在通行守护Pro的比赛迷宫中,我们会遇到几种障碍模式?分别是什么?

新障碍模式图形前方、右侧有挡板,左测没有挡板。前方、左侧有挡板,右测没有挡板。前、左、右有挡板,后方没有挡板。

QUESTION2出现上述三种障碍模式时,该如何控制钛迈罗行驶躲避障碍物?

新图示障碍模式行驶方式模式一:前方、右侧有挡板,左、后

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