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- 2026-07-09 发布于北京
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集2015年IEEE机器人与生物仿生学会
议，，2015年12月6‑9日
于形机器人的非渐开线直齿轮几何参数的反解测量*
用人
，，，，
[8][9]
—为了提高人形机器人中非渐开线齿轮的传通过广义最小二乘法建立。等首先利用齿
动精度，提出了一种基于混合迭代算法的反解方法来测量非标轮齿面上的测量点数据建立齿轮参数方程。结合广义最
准渐开线齿轮的参数。首先，利用由渐开线方程和Aitken加小二乘法，然后根据齿廓偏差求出需要修正的齿轮参数
速收敛算法构建的混合迭代方程求解基圆半径。其次，通过基[10]
值。HarryH.Cheng首先根据测量点数据和渐开线
圆上的角迭代方程计算参考圆半径和参考圆的
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