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机器人平衡缸失效故障排查考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.机器人平衡缸失效时，首先应检查什么？

A.电源电压

B.传感器信号

C.气路压力

D.控制器状态

2.平衡缸无法启动的可能原因是？

A.电压不足

B.信号干扰

C.气路堵塞

D.以上都是

3.平衡缸运行时出现异响，应首先检查？

A.轴承磨损

B.润滑油质

C.连接松动

D.以上都是

4.平衡缸压力不足，可能的原因是？

A.气源压力低

B.管路泄漏

C.阀门故障

D.以上都是

5.平衡缸运行不稳定，可能的原因是？

A.传感器偏差

B.控制参数设置不当

C.气路振动

D.以上都是

6.平衡缸工作时有震动，应首先检查？

A.