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2025年自动驾驶路径规划动态避障考试题库

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.自动驾驶车辆在路径规划中，优先考虑的因素是：

A.路线最短

B.速度最快

C.安全性

D.舒适性

2.动态避障中，最常用的传感器是：

A.摄像头

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.GPS

3.在自动驾驶中，路径规划算法的主要目的是：

A.寻找最快路线

B.避免障碍物

C.提高燃油效率

D.增强驾驶体验

4.以下哪种算法常用于自动驾驶的动态路径规划：

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.Floyd算法

D.Bellman-Ford算法

5.自动驾驶车辆在遇到突发障碍物时，首先采取的措施是：

A.加速通过