北斗导航原理与应用三GNSS的坐标系统与时间系统80课件讲解.pptxVIP

北斗导航原理与应用项目三：GNSS的坐标系统与时间系统任务1.1：卫星轨道运动规律授课老师：耿中利

CONTENTS目录为什么要研究卫星运动规律？01卫星运动的开普勒定律02卫星的运动03

01为什么要研究卫星运动规律？

在利用GPS进行导航和测量时，卫星是作为位置已知的高空观测目标，所以其轨道误差将影响基线精度。为什么要研究卫星运动规律？利用GNSS卫星进行导航定位，就是根据已知的卫星轨道参数计算出卫星瞬时位置，通过观测和数据处理，确定接收机的位置和运动速度。为了确定卫星的瞬时位置，必须了解卫星的运动状态和运行轨道。

02卫星运动的开普勒定律

1687年，牛顿发表《自然哲学的数学原理》，将苹果下落的力与天体旋转的巨大受力统一在一起。人们对卫星绕地球运动的理解，最初来源于对天体运动的观测和分析，尤其是太阳系行星绕太阳运动的观测。德国天文学家、物理学家约翰尼斯?开普勒(1571—1630年)，在分析处理另一位天文学家第谷?布拉赫(1546—1601年)对行星运动的长期观测数据时，发现了行星运动的规律，总结形成了行星运动三大定律。

卫星运行的轨道是一个椭圆，而该椭圆的一个焦点与地球的质心重合。定律表明，在中心引力场中，卫星绕地球运行的轨道面，是一个通过地球质心的静止平面。轨道椭圆一般称为开普勒椭圆，其形状和大小不变。在椭圆轨道上，卫星离地球质心(简称地心)最远的一点称为