搬运编程工业机器人现场编程77课件讲解.pptxVIP

工业机器人现场编程搬运编程掌握机器人搬运作业的编程与应用所属模块：模块3现场应用课程资源库·能力图谱建设

学习目标搬运编程?理解搬运作业的流程?掌握搬运程序的编写?学会抓取与放置控制?了解搬运的优化与安全工业机器人现场编程｜模块3现场应用2/11

搬运作业概述搬运编程?机器人抓取工件并搬运到目标位?应用最广泛的机器人作业之一?用于上下料、转运、分拣?配合夹爪/吸盘等末端工具工业机器人现场编程｜模块3现场应用3/11

搬运工作流程搬运编程?到取料点上方→下降→抓取?提升→移动到放料点上方?下降→放下→提升返回?循环往复工业机器人现场编程｜模块3现场应用4/11

末端执行器搬运编程?夹爪?夹持规则工件?真空吸盘?吸取板材、平整件?通过I/O控制夹/松、吸/放?选型匹配工件工业机器人现场编程｜模块3现场应用5/11

搬运程序编写搬运编程?示教取料点、放料点及过渡点?用关节运动做空间过渡?用直线运动做接近/抓取?插入夹爪I/O与等待指令工业机器人现场编程｜模块3现场应用6/11

抓取与放置控制搬运编程?到位后输出夹紧信号?确认夹持到位（传感器）再提升?放置后松开并确认?防止掉件与误抓工业机器人现场编程｜模块3现场应用7/11

搬运优化搬运编程?优化路径、减少空行程?合理过渡点防碰撞?提高