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面向工业机器人控制器的软PLC系统软件开发：技术、设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1工业自动化与工业机器人的发展

工业自动化是现代工业发展的核心驱动力之一，它通过采用各种自动化技术和设备，实现生产过程的自动化控制和管理，从而提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量。自20世纪中叶以来，工业自动化经历了从单机自动化到生产线自动化，再到工厂自动化的发展历程，不断推动着工业生产方式的变革。在这个进程中，工业机器人作为工业自动化的关键装备，扮演着愈发重要的角色。

工业机器人是一种具有多自由度、可编程的自动化设备，能够在工业生产中代替人类完成各种重复性、高强度、高精度以及危