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工业机器人小批量定制故障处理测试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人出现动作不平稳，可能的原因是（C）。

A.电压过低

B.电压过高

C.伺服参数设置不当

D.电机损坏

2.机器人手臂在运动过程中突然停止，可能是（B）。

A.控制器断电

B.安全限位触发

C.电机过热

D.编码器故障

3.机器人末端执行器夹持力不足，原因可能是（A）。

A.气压不足

B.气压过高

C.夹具松动

D.电机过载

4.机器人工作过程中出现异响，可能是（D）。

A.传动带松弛

B.传动带紧绷

C.减速器油位正常

D.齿轮损坏

5.机器人示教过程中，动作无法精确复现，原因可能是（B）。

A.示教器电池