原创力文档车载LiDAR技术及其数据处理的研究现状文献综述
近年来逐渐兴起了一种激光探测和测距(LightDetectionandRanging,LiDAR)
技术，它作为一种新型测量技术可以在短时间内获得物体表面的精确三维信息，
具有非接触式、测量精度高、扫描速度快、数字化程度高等优点。根据扫描设备
搭载平台的不同，该技术可分为星载激光扫描技术，机载激光扫描技术，车载移
动激光扫描技术以及地面激光扫描技术。其中，机载LiDAR系统的设备和数据
处理技术发展的较为成熟，可快速获取大范围内高精度的三维地面点云数据。
地面激光扫描技术受限于其
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