CN119916422A 基于惯性导航系统的卫导大气融合定位方法及系统 （北京星际导控科技有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119916422A

(43)申请公布日2025.05.02

(21)申请号202510413970.2

(22)申请日2025.04.03

(71)申请人北京星际导控科技有限责任公司

地址102400北京市房山区阎富路69号院

50号楼-1至4层101一层01

(72)发明人黄文硕

(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508

专利代理师王婉芬

(51)Int.Cl.

G01S19/48(2010.01)

G01S19/49(2010.01)

G01S19/39(2010.01)

G01S19/37(2010.01)

G06F18/213(2023.01)

G06F18/25(2023.01)

权利要求书3页说明书16页附图3页

(54)发明名称

基于惯性导航系统的卫导大气融合定位方

法及系统

(57)摘要

CN119916422A本申请提供了一种基于惯性导航系统的卫导大气融合定位方法及系统，涉及导航领域。该方法包括：首先获取多源导航原始数据，包括惯性导航数据、卫星导航数据和大气信息数据；通过深度学习进行特征提取，得到多模态特征数据；对卫星导航数据进行质量评估，判断卫导信号是否有效。当卫导信号有效时，采用联邦滤波算法进行组合导航解算，并建立大