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信息融合赋能：智能轮椅局部路径规划的深度探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化的加剧以及残障人士群体的不断扩大，辅助出行设备的需求日益增长。智能轮椅作为一种重要的辅助设备，为行动不便者提供了更加便捷、自主的出行方式，显著提升了他们的生活质量和社会参与度。对于残障人士而言，传统轮椅在复杂环境下的通行能力有限，而智能轮椅的出现，使其能够在一定程度上自主应对各种场景，减少对他人的依赖。

路径规划是智能轮椅实现自主导航的核心技术之一，其中局部路径规划尤为关键。局部路径规划负责在轮椅的当前位置附近，根据实时感知的环境信息，生成一条安全、可行的短路径，以引导轮椅避开障碍物，朝着